常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的最佳位置。下面介紹焊接變位機選型及常用的幾種變位機的形式等。
1. 工程機械結構件使用焊接變位機的意義
推土機、挖掘機、壓路機等工程機械的結構件大多數都很復雜，而且是整機主要關鍵部件，其焊接質量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的焊接變位機能提高焊接質量及生產效率，降低工人的勞動強度及生產成本，加強安全文明生產，有利于現場管理。
2. 結構件焊接變位機的選型
（1）根據焊接結構件的特點選擇合適的焊接變位機如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設計成Ｃ型雙回轉式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉式變位機。
（2）根據手工焊接作業(yè)的情況選型所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證了焊接質量。
（3）根據操作需要選型選擇開敞性好，容易操作，結構緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設計要考慮工件裝夾簡單方便。
（4）大型結構件選型工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。也可通過配有液壓升降臺以方便不同高度位置進行焊接。

（來自德卡機器人）